2025中国智能车未来挑战赛

离线测试算法大赛通知

一、大赛背景

中国智能车未来挑战赛是国家自然科学基金委员会于2009年创办的我国首个无人驾驶智能车比赛。作为国内创办最早、持续时间最久、技术水平最高的无人驾驶赛事，自2009年已分别在西安、鄂尔多斯、赤峰、常熟等地连续举办了14届比赛，培养和输送了大量智能车领域专门人才，实现中国无人车领域“从0到1”的突破，引领和推动我国无人驾驶跨越式发展。2025年中国智能车未来挑战赛离线测试算法大赛旨在推动自动驾驶汽车在复杂、长尾、风险交通环境中的协同感知和视觉认知的技术进步。

二、组织机构

主办单位：国家自然科学基金委员会信息科学部

中国自动化学会

芜湖市人民政府

承办单位：芜湖市科学技术局

                    芜湖市鸠江区人民政府

人机混合增强智能全国重点实验室

                 中国自动化学会网联智能专业委员会

三、赛题设置

本次大赛围绕复杂交通场景通信与感知方向，设置五大赛题，要求参赛者针对赛题任务，提交可复现的技术方案、算法核心代码和测试结果。入围决赛后，进行现场路演答辩。

赛题一：预训练LLM4PG赋能的智能车射频地图构建

射频地图是表征电磁信号传播衰减的重要指标，其精确生成对空中出租车网络设计及智能车轨迹优化具有关键意义。在复杂城镇与郊区环境中，建筑遮挡、交通动态及天气变化等因素使传统射频地图构建方法难以兼顾精度与泛化能力。本赛题要求选手基于预训练LLM4PG（Adapting Large Language Model for Pathloss Map Generation），充分利用地面车辆与空中出租车等多车多路端的多模态感知数据（包括RGB图像、深度图像、LiDAR点云及毫米波雷达点云），探索预训练LLM4PG在跨模态特征融合与时空场景理解方面的潜力，提升在复杂环境下智能车射频地图构建能力。

赛题报名及提交结果网址：

https://www.codabench.org/competitions/11192/

赛题二：无线基座模型WiFo赋能的多模态感知辅助智能车射频链路预测

在复杂车联网/低空经济环境中，低开销和高精度的CSI获取对于维持通信链路的稳定性并降低通信系统能耗至关重要。智能车射频链路预测根据已知部分子载波处的CSI预测未知的CSI，在显著节省系统资源的情况下维持通信链路的稳定性。在实际通信系统中，往往面临复杂且突发多变的场景，并且数据收集成本和模型训练开销较大，对传统的基于参数化模型和任务专用AI模型的射频链路预测算法提出了挑战。因此，本赛题旨在探索如何利用无线基座模型WiFo通过少样本微调快速迁移至该任务，充分挖掘多模态感知数据对智能车射频链路预测任务的增益。

赛题报名及提交结果网址：

https://www.codabench.org/competitions/11181/

赛题三：无线基座模型WiFo赋能的多模态信息智能车定位

即时精准的定位对自动驾驶车辆至关重要，是实现控制决策与路径导航等任务的基础保障。然而，复杂交通场景下，GPS信号易受干扰，同时现有车辆自主追踪定位算法的可靠性面临严重挑战。因此，需要利用车联网系统，通过多源信息融合与人工智能算法优化实现更加准确鲁棒的智能车定位。赛题要求利用路端设备采集的通信与感知数据实现对环境中车辆目标的位置估计，并提供具有无线信道通用表征与编码能力的基座模型WiFo，鼓励参赛者充分在其基础上挖掘多模态数据间的内在关联，设计灵活可靠的智能车定位方案。赛题报名及提交结果网址：

赛题报名及提交结果网址：

https://www.codabench.org/competitions/11207/

赛题四：自动驾驶场景交通事故风险预测

面向自动驾驶场景交通事故风险预测，要求参赛队伍根据不同事故类型下的行车环境多模态事故视频理解数据，包括RGB图像、驾驶员视觉眼动数据，文本信息，交通参与者位置信息，实现在固定事故视频长度条件下同时本赛题提供交通参与者的位置信息，可有助于发现事故的风险区域。

赛题报名及提交结果网址：

https://www.codabench.org/competitions/11247/

赛题五：认知启发的风险驾驶场景关键目标定位

使用风险场景驾驶视觉注意数据集，给定一段风险驾驶场景视频片段，输出与人类驾驶员注视点（gaze fixation）相关的边界框，这些目标被认为是关键目标。特别鼓励参赛者以赛题给定数据集作为基准，并结合多模态大模型（MLLM）进行网络建模。评测将在测试集上进行。即要求参赛者定位出当前正在发生事故视频帧的关键目标，并输出关键目标的位置（box）。

赛题报名及提交结果网址：

https://www.codabench.org/competitions/8347/

四、参赛要求

1.参赛者需具备相关行业背景和技术实力，比赛将向全球范围内的研究机构、企业和个人开放。

2.参赛者需自行组织团队，并提交团队介绍和成员资料。每支报名参赛队伍应由1～10人组成，可选择赛题中的任意一题或多题报名参赛。

3.参赛项目的技术、代码等知识产权应归属参赛单位、团队或个人所有且无知识产权纠纷。

4.大赛组织机构单位中涉及题目编写、数据接触的人员及其团队成员禁止参赛；主办方员工和赛事相关单位参赛，可参与排名，但不参与评奖及领取奖金。

五、评审办法

（一）评审机构

组建专家委员会，由政府机构、高校院所专家学者、相关产业专家、投融资机构、企业专家等组成。

（二）评审规则

主要从创新性、实用性、场景应用等方面进行全方位的评价。

（三）评审依据

初赛进行线上结果提交，经组委会审查后，确定入围决赛名单。决赛参赛团队需准备方案文档，通过路演汇报方式介绍参赛项目的解决方案、创新点等内容，并安排答辩代表即时回答评审专家提问。大赛评审委员会将根据提交材料、汇报及答辩内容，针对参赛项目的技术路线、创新水平、产业化前景、社会效益、推广价值等加权指标进行评审。

六、赛程安排

（一）赛题发布

10月31日发布赛题任务并发布赛题任务训练集。

（二）大赛初赛

11月10日发布赛题任务测试集，并开放测试结果提交， 12月15日测试结果提交截止。

（三）大赛决赛

1.大赛决赛将于12月19日下午在芜湖市苏宁环球大酒店（芜湖鸠江区赤铸山中路999号）举行。

2.入围名额：五大赛题分别取前3名进入决赛，每个团队路演6分钟。

3.奖项设置：每个赛题各设一等奖1支队伍，每支队伍奖金1.6万元；二等奖2支队伍，每支队伍奖金0.8万元。

（四）颁奖典礼

时间地点：12月20日上午，芜湖市苏宁环球大酒店（芜湖鸠江区赤铸山中路999号）。

联系人及邮箱：

  房老师 fangjianwu@mail.xjtu.edu.cn

  张老师 zhangjianan@pku.edu.cn

  黄老师 ziweihuang@pku.edu.cn（赛题1-3）

  李同学 670160532lileilei@gmail.com（赛题4-5）

    2025中国智能车未来挑战赛离线测试算法大赛赛题介绍.pdf